西门子6ES7321-1CH00-0AA0

西门子6ES7321-1CH00-0AA0  西门子6ES7321-1CH00-0AA0   

SIEMENS/西门子可编程控制器

　　1.西门子PLC模块

　　SIMATIC S7系列 S7-200 SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200系列、LOGO逻辑模块、CPU、数字量模块、模拟量模块，通讯模块、6EP电源模块。

　　2.人机界面（触摸屏）

　　西门子HMI触摸屏TD200、TD400、OP177、TP177、MP277、MP377触摸屏KP177触摸屏。

　　3.变 频 器

　　MICROMASTER MM440/MM430/MM420变频器，G110、G120、V20、V90系列6SE70系列变频器

　　5、工业以太网

　　通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、DP总线电缆、总线连接器、工控机、工业交换机。

　　4：数控伺服

　　数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。伺服控制系统 伺服控制器6FC、6SN系列，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列（FC、VC、SC）。

　　S7-300PLC西门子32点数字量输入模块

　　标准型S7-300 CPU（除了CPU 318-2 DP）的数据保持问题：

　　1．存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）的可保持性取决于是否被组态为保持，如果定义为非保持，则Stop->Run或者Power off/on均被复位，如果被组态为保持，则Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有无电池。但注意，无电池时，要有FEPROM程序备份，否则，组态丢失。

　　S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。

　　逻辑运算关系表 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。锂电池电压<规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。

　　PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC或SFC)。循环程序处理过程可以被某些事件中断。在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。

　　西门子S7-300plc和S7-200的以太网通信程序

　　完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后，将整个项目到作客户端的S7-200 CPU上。1. 调用向导生成的子程序，实现数据传输对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时，分时调用。